ขุนศึก ลูกพระบาท ขึ้นชกมวยสากลอาชีพครั้งแรกเมื่อ 4 กรกฎาคม พ.ศ. 2544 ชนะน็อค โพธิ์ทอง ป.กาญจนกัต ยก 6 จากนั้นได้ขึ้นชกโดยมีนิวัฒน์ เหล่าสุวรรณวัฒน์เป็นผู้จัดการ ขุนศึกขึ้นชกชนะรวด 10 ครั้ง และเคยชกชนะคะแนนไก่ชน ส.วรพินด้วย เมื่อคมฤทธิ์ 3เคแบตเตอรี่ แชมป์ PABA รุ่นฟลายเวทในสังกัดเดียวกันสละตำแหน่งขึ้นไปชกในรุ่นซูเปอร์ฟลายเวท ขุนศึกจึงได้ชิงแชมป์ PABA รุ่นฟลายเวทแทน แต่ไม่สำเร็จ เป็นฝ่ายแพ้คะแนน รอลลี ลูนาส หลังจากชิงแชมป์ไม่สำเร็จ ขุนศึกยังขึ้นชกชนะรวดอีก 5 ครั้ง ก่อนจะแขวนนวมเลิกชกมวยสากลไป ใน พ.ศ. 2548